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如何建造双臂谷仓门跟踪器

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来源天空与望远镜1989年4月(p436 - p441)[非常好]

天空与望远镜于1988年2月(P213 - P214)

由Dave Trott的原始概念

由直螺钉驱动的单臂毂毂门跟踪器随着时间的推移而累积切线误差。通过将第二个铰接臂添加到标准布置,可以消除大多数此错误。有四种类型的双臂跟踪器,每个双臂跟踪器都有不同的几何形状。累积误差(在弧度)和施工参数的比较下面是:

错误图表

[显然类型1是非常糟糕的,不值得构建吗?这两种类型的驱动器在测试版中变化。这导致在跟踪两小时的过程中转移最大误差区域。Beta,B / C的比率是无单位的,如果使用不同的尺寸,则必须保留。]

基本解剖学

双臂驱动器有三个主要平台:基板,驱动臂和相机平台。

基地板是底板,希望在曝光过程中没有移动。

两端驾驶手臂连接到基板。一端用铰链连接到基板,允许驱动臂关闭。另一端通过螺纹杆(驱动螺钉)连接到基板。驱动臂关闭的速率由驱动螺钉旋转的速率决定。

相机平台一端也铰接到基板。相机平台的另一端沿着驱动臂滑动。相机平台沿着驱动臂搭配并滑动。

驱动臂和相机平台的铰链彼此平行。

驱动臂,基板和驱动螺钉形成等腰三角形,当驱动臂移动时,其基部角度变化。无论采用如何将驱动杆配合到基板的布置,应允许驱动螺钉枢转,因为驱动臂摇摆关闭。天空和望远镜中的图表还将驱动电机连接到驱动臂末端,以防止铰接延伸,以防止绑定。

驱动螺钉必须以每小时三英寸为3英寸,以便上述测量值有效。每分钟一次革命的四分之一杆推动。

参数定义

R.=从驱动臂铰链点到驱动螺钉的距离(沿着基板测量)。

B.=驱动臂和相机平台之间的滑动接触点的距离。由于该距离不得随着臂关闭而变化,因此您从衡量的铰链取决于驱动几何形状。对于类型1和类型4驱动器,B由相机平台铰接点测量到滑动接触点。对于类型2和类型3驱动器,B由驱动臂铰链点测量到滑动接触点。

C=驱动臂铰链和相机平台铰链之间的距离(沿着基板测量)。

bet= B / C

图表

一位艺术家我不是。我做了最好的事情......

类型3驱动器(点击获得几乎缩放的绘图)

类型3海拔视图

类型4驱动器,高程视图(点击获得几乎缩放的绘图)

类型4海拔视图

类型4驱动器,平面图(点击获得几乎缩放的绘图)

类型4平面图

综上所述...

我希望这有帮助。如果有足够的人问,我会为2型驱动器添加图纸,虽然我愿意怀疑它的表现差。对此页面的其他建议受到欢迎!关于我构建的4型驱动器的评论和照片可用于您的观赏乐趣。

晴朗的天空!

引用和链接信息

有关此页面的问题,请联系史蒂夫加甘